مستويات السيارات ذاتية القيادة 

مستويات السيارات ذاتية القيادة 

شارك من تحب هذا المقال

مستويات السيارات ذاتية القيادة

تُصنف السيارات ذاتية القيادة وفق مستوى قدراتها , إلى خمسة مستويات :

مساعدة بالقيادة ، قيادة شبه آلية ، قيادة آلية ، قيادة آلية بالكامل ، قيادة مستقلة .

المستوى الأول: المساعدة بالقيادة :

  • يسيطر السائق دائماً على سيارته .
  • يجب على السائق مراقبة حركة المرور.
  • السائق مسؤول عن المخالفات المرورية والأضرار.
  • تدعم أنظمة المساعدة الفردية بعض مهام القيادة .

في الحقيقة القيادة المدعومة بالمساعدة تُطبق في معظم السيارات من خلال مجموعة أنظمة :

  • يضمن نظام تثبيت السرعة الحفاظ على السرعة المحددة .
  • يقوم نظام  تثبيت السرعة التلقائي (ACC ) بفرملة السيارة أو تسريعها اعتمادًا على المسافة بينها وبين المركبات التي تسبقها . كما يضمن عدم تجاوز مسافة الأمان.
  • يعد نظام المساعدة بالحفاظ على المسار التلقائي (LKAS ) أحد أكثر الأنظمة فعالية  .

المستوى الثاني: القيادة شبه الآلية

  • يسيطر السائق دائما على سيارته .
  • يجب على السائق مراقبة حركة المرور.
  • السائق مسؤول عن المخالفات المرورية والأضرار.
  • في ظروف محددة ، يمكن للسيارة أن تبقى على المسار الصحيح .
  • تكون الفرامل والتسارع في القيادة شبه أوتوماتيكية .
  • يمكن للسيارة القيام ببعض المهام بنفسها – دون أي تدخل بشري- بشكل مؤقت . مثلاً : التعقب والفرملة والتسارع على الطريق السريع .

للقيام بذلك ، يقوم مصنعو السيارات بدمج مختلف الأنظمة الفردية مع بعضها البعض – حيث يتم التحكم التلقائي في السرعة مع الكبح في حالات الطوارئ ومساعدة الحفاظ على المسار. و مساعد التجاوز ومساعد وقوف السيارات التلقائي . وتسمى قدرات الطيار الآلي , تتوفر في Tesla و Distronic + وفي مساعد التوجيه في مرسيدس S-Class.

يمكن للسائق هنا رفع يديه لفترة وجيزة عن عجلة القيادة , عندما تكون السيارة في الوضع شبه الآلي . ولكن عليه دائماً مراقبة أنظمة المساعدة  وتصحيح الأعطال . لأنه المسؤول عن اي حادث في حالة تقصير الأنظمة المساعدة.

المستوى الثالث: قيادة آلية 

  • قد يبتعد السائق مؤقتاً عن مهمة القيادة وحركة المرور.
  • في التطبيقات المحددة من قبل الشركة المصنعة ، تتم قيادة السيارة بشكل مستقل.
  • قد يتطلب النظام من السائق أن يتولى القيادة خلال فترة قصيرة .
  • يكون السائق مسؤول فقط إذا لم يلتزم بمتطلبات النظام .

يمكن للسيارات عالية الأوتوماتيكية التعامل مع بعض مهام القيادة بشكل مستقل وبدون تدخل بشري ، ولكن فقط لفترة محدودة وفي ظل ظروف مناسبة تحددها الشركة المصنعة , اعتماداً على حالة المرور.

يمكن للسيارات أن تسير على الطرق السريعة عندما :

  • لا توجد حركة مرور .
  • تكون علامات الحارة واضحة بشكل عام ، ويتم تسجيل الشوارع باستمرار كخرائط رقمية. منذ عام 2017
  • وجود إطار قانوني يُسمح به لسيارات المستوى 3 : ففي ألمانيا مثلاً : بمجرد أن يضع السائق سيارته في وضع آلي للغاية ، يمكنه عدم الانتباه إلى حركة المرور على الطرق . كقراءة الصحيفة  أو الانشغال مع الأطفال في المقاعد الخلفية . لكن إذا اكتشف النظام مشكلة وأبلغ عن إشارة ، على السائق تولي القيادة على الفور.

نظرياً حقق مساعد ازدحام المرور في أودي A8 موديل 2018  متطلبات القيادة الآلية للغاية : حتى في الاختناقات المرورية وعلى الطرق السريعة ، يتم التحكم في السيارة بسرعة تصل إلى 60 كم / ساعة , دون أن يضطر السائق للقيام بأي شيء. ومع ذلك ، لم تحصل على الموافقة القانونية حتى الآن , لأنه غير واضح على من يجب دفع الغرامات إذا تجاهلت التكنولوجيا في السيارة حدود السرعة في الوضع الآلي جزئياً . ولم يتم معرفة مدى حظر الهاتف الخلوي عند قيادتها .

المستوى الرابع: قيادة آلية بالكامل

يمكن للسائق هنا التخلي عن التحكم في السيارة تماماً ويصبح راكب , السيارة تقوم  بالقيادة على مسارات معينة (الطريق السريع ، مرآب للسيارات) بشكل مستقل تماماً. كما يمكنها القيادة بدون ركاب , يستطيع الركاب النوم أو استخدام هواتفهم الذكية أو القراءة . فهم غير مسؤولين عن مخالفات المرور أو الأضرار أثناء القيادة الآلية بالكامل .

في أقسام تطوير مجموعات السيارات الرئيسية ،وفي Apple و Google و Uber ، يعمل المهندسون ومتخصصو تكنولوجيا المعلومات بشكل كامل لأتمتة السيارة تماماً ، لتصل في المستوى 4 إلى القيادة المستقلة. حيث تقوم الأنظمة الفنية بجميع مهام القيادة بشكل تلقائي  ، ويمكن للسيارة القيادة لمسافات أطول دون تدخل بشري , على الطريق السريع ، و بسرعات عالية ، في المسار الصحيح ، وتومض، وتتجاوز ، وتفرمل، وتتسارع إذا لزم الأمر وتغادر الطريق السريع . وفي نهاية الرحلة تصل السيارة إلى مكان آمن لوقوف السيارات.

ومع كل ذلك , حتى الآن لا يوجد إطار قانوني للمركبات الآلية بالكامل .

المستوى الخامس: القيادة الذاتية

  • تتطلب ركاب فقط بدون سائق للقيام بمهمة القيادة.
  • يمكنها القيام برحلات بدون ركاب أيضاً .
  • تتكيف التكنولوجيا في السيارة مع جميع المواقف المرورية.
  • الركاب غير مسؤولين عن المخالفات المرورية أو الأضرار المادية أثناء رحلة التحكم الذاتي .

تتم إدارة السيارة في هذا المستوى بالكامل لتقوم بجميع المهام الضرورية تلقائياً . ويمكن للسيارة ذاتية التحكم التعامل مع المواقف المعقدة – كعبور تقاطع أو القيادة عبر دوار أو التصرف بشكل صحيح عند ممر المشاة.

في حالة وقوع حادث يتم دفع الضرر من قبل الشركة المصنعة أو الحارس ( مشغل سيارات الأجرة المستقلة) أو التأمين. ولكن لا يوجد حتى الآن إطار قانوني للمركبات ذاتية القيادة – لذلك لا تزال حقوق والتزامات الشركات المصنعة للسيارات والبرامج المنظمة والتأمين غير واضحة تماماً.

اقرأ المزيد :  كيف تعمل السيارات ذاتية القيادة ؟


شارك من تحب هذا المقال

اترك تعليقاً